一、案例背景

當前中國特色社會主義進入了新時代，這是中國發展新的曆史方位。這一曆史方位，就是大國成為強國即實現強起來的時代，是中國全方位确立其主體性并且有主動性的時代，是中國日益走近世界舞台中央并不斷為人類作出更大貢獻的時代。習近平以大國領袖的使命擔當精神，提出了為人民謀幸福、為民族謀複興、為世界謀大同這一“三為”思想。黨的曆史就是一部不斷推進的馬克思主義中國化的曆史，嘉興南湖作為中國革命夢想啟航地，承載着更加豐富的曆史意義，嘉興學院作為在中國革命紅船起航地辦學的高校，更應該傳承這一獨特的政治資源，開天辟地、敢為人先，堅定理想、百折不撓，立黨為公、忠誠為民。

嘉興學院伟德bv機器人工程專業黨支部積極組織全體黨員認真開展黨史學習教育，從百年黨史中汲取智慧和力量，充分發揮自身科研技術優勢，開展“技術服務進企業、技術服務下基層”實踐活動，深入一線為企業辦實事、解難題。黨員朱荷蕾博士具有豐富的工程實踐經驗，通過與企業開展深入技術交流，幫助企業解決困難，取得良好效果。

二、特色做法

1.江蘇镌極特種設備有限公司是一家專業從事特種爬壁機器人、數控裝備與控制系統的科技型企業。多年來從事移動機器人的研究與開發，在永磁吸附、壁面适應、自主移動等積累了豐富經驗。企業在技術研發過程存在大量非标自動化控制系統設計、安裝和調試，由于面向科研型非标試制，專業自動化公司很難配合進行現場調整修改技術方案。受制于此，公司技術研發周期經常出現延遲。得益于前期良好的技術合作基礎，朱荷蕾博士與企業簽訂技術服務合同，為其提供産品檢測和技術攻關服務，幫助企業解決實際問題。

2、農業是國民經濟的基礎，農業穩則國家穩，農業興則國家興。國家号召以科技創新為引領，通過優化提升農業生産力來有效推進農業結構調整、加快農業轉型升級、創新發展“互聯網+農業”新業态。但是水質問題是我國農業經濟的發展的巨大障礙,農業灌溉的水質會直接影響農作物的産量和質量。朱荷蕾博士指導學生團隊，以“水質檢測、生态科技”為主題，進行了為期十五天的暑期社會實踐活動。團隊研制一種水質檢測裝置，對智慧産業創新園區農田灌溉水進行了水質檢測，為生态環境和農業現代化提供一定的科技助力。

3、2020年一場突如其來的新冠疫情席卷全球持續至今，各國家各地區紛紛出台嚴防嚴控政策，以減少病毒擴散；在疫情進入常态化的當下，疫情防控仍然是工作的重點。朱荷蕾博士指導的學生團隊，以新冠病毒疫情防控等為應用背景，針對重點場所疫情防控期間人員出入流程繁瑣、安檢人員勞動強度大和信息追蹤難等問題，開發了一套集體溫檢測、數據采集和信息追溯等功能于一體的智能測溫系統。進行了以“智能測溫 科技防疫”為主題内容，為期十八天的暑期“科技防疫”社會實踐活動，為“科技防疫”做出青春貢獻。

三、實踐成效

1、朱荷蕾博士與企業深入溝通共同開展爬壁機器人關鍵技術研發工作，并與企業簽訂了重大橫向研究課題項目。首先對爬壁機器人受力分析分析方面，利用多體動力學建模理論建立爬壁機器人動力學模型，将系統的預定軌迹作為系統約束關系，獲得滿足約束所需附加力矩的解析表達式及系統的解析動力學方程，揭示爬壁機器人的運動規律。研究機器人前後輪差速控制方法，提高壁面移動的穩定性。然後利用多傳感器數據融合的方法獲得爬壁機器人定位信息，采用四元數解算姿态角進而實現機器人的定位；研究機器人在作業面上的輔助定位技術，實現機器人自身定位數據的動态矯正和補償；研究機器人作業路徑規劃方法，提高機器人壁面運動自适應避障能力。随着合作深入，現已建成磁吸式爬壁機器人相關樣機控制系統，如下圖所示。

圖1 磁吸式爬壁機器人樣機

2、“水質檢測、生态科技”暑期社會實踐團隊深入浙江華維檢測技術服務有限公司，調研水質檢測方法、操作流程等技術細節，研發了一套水質檢測裝置，以嘉興智慧産業創新園園區為實踐場所。活動響應了國家号召，推進生态和現代化農業的發展，将學生所學的理論知識為生态保護做力所能及的事，同時也提高了學生自身的社會實踐能力，提升學生将所學知識轉化為實踐應用的能力，培養學生艱苦奮鬥的精神。團隊實踐活動獲得嘉興學院 2020 年“雙百雙進”集中性暑期實踐十佳團隊榮譽稱号，2位同學獲得先進個人榮譽，1人獲得優秀指導教師榮譽。實踐活動所研發水質檢測裝置獲得第十屆浙江省大學生物理科技創新競賽省賽一等獎。實踐活動情況如圖2所示。

圖2 “水質檢測、生态科技”暑期社會實踐團隊實踐活動情況

3、“智能測溫 科技防疫”暑期社會實踐團隊研發了一套體溫檢測系統，以嘉興學院校園全域為實踐場所。系統可同時采集體溫、面部照片、身份信息以及空間位置坐标等多模态數據；将測溫、身份登記、取證及測量行為記錄聚合在一起；實現了不同測溫點間的數據聚集，提高溫檢效率。

實踐活動情況如圖3所示。團隊實踐活動獲得嘉興學院 2021年“雙百雙進”集中性暑期實踐院級優秀榮譽稱号，3位同學獲得校級先進個人榮譽。同時所研發作品獲得第14屆中國大學生計算機設計大賽省賽三等獎、國賽三等獎、第十一屆浙江省大學生物理科技創新競賽省賽三等獎。

圖3 “智能測溫 科技防疫”暑期社會實踐團隊實踐活動情況

四、啟示與思考

企業合作的經曆是一個閉環過程，科技實踐活動幫助企業解決實際問題，又在實踐中深入合作進而發揮專業技術優勢，進行理論方面研究。從理論指導實踐，實踐豐富理論。企業難題當成了科研“課題”，既服務了企業，又深入了科研。真正做到了有意義、有價值的“我為企業解難題”科技實踐行動。

在黨史學習中感悟擔當的意義，在黨史學習中感悟追求的真谛，在黨史學習中感悟奮鬥的甘甜，在黨史學習中汲取實踐經驗，感悟黨的奮進曆史中積澱出的中國智慧。作為共産黨人應當繼續發揚黨的光榮傳統和優良作風，立足本職，勇于實踐，服務于人民、服務于社會，深入群衆深入企業，為推動企業發展貢獻力量。始終不忘初心，砥砺前行。