博士名錄

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陳剛

來源 :       作者 :      時間 : 2017-02-21    點擊數:5154  打印

陳剛,工學博士,副教授,IEEE高級會員,1999年本科畢業于吉林大學;1999-2002年在中國科學院自動化研究所(北京)獲得碩士學位;2005年在法國裡昂應用科學學院獲得工學博士學位。2006-2010年在法國信息與自動化研究所(INRIA)擔任博士後研究員,2007-2009年在英國聯合利華總部擔任瑪麗居裡學者。2010-2015年在中聯重科、美的集團中央研究院負責智能裝備和機器人的研發和産業化。曾獲得歐盟瑪麗居裡學者、湖南省長沙市313人才計劃、中國僑聯創新人才、江蘇姑蘇創新人才等稱号。

主要從事智能機器人理論基礎及應用研究,包括軟體柔性機器人(soft robot),無人駕駛車感知和安全預警控制關鍵技術研究。在軟體柔性機器人方面,是最早開展軟體機器人的研究者之一,提出了軟體機器人形狀控制的理論,論文已經被引用200餘次。在無人駕駛車研究方面,提出了面向城市條件下動态和複雜環境下的無人車安全導航的理論技術和實現框架。在國際著名期刊、會議上共發表文章30餘篇,它引300餘次,專著和書籍篇章5項,發表和申請專利20餘項。主持和參與歐盟及法國等重大科研項目6項,湖南省自然科學基金項目1項以及多項企業攻關項目并已經産業化。

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