楊超，博士，副教授，碩士生導師。畢業于浙江理工大學機械工程專業，現為伟德bv專任教師，入選嘉興大學“勤慎青年骨幹”培養計劃。浙江省電機動力學會理事，嘉興市青年科技工作者協會會員。

研究方向：并聯機器人，構型綜合、運動學分析、剛度建模、動力學建模、性能評價、優化設計

主持項目：

1.嘉興市公益性研究計劃項目：高剛度2R1T并聯機構裝備關鍵技術研究與設備研發，已結題，主持；

2.浙江省教育廳一般科研項目：面向高速加工的并聯機器人彈性動力學模型研究，已結題，主持；

3.橫向項目：基于視覺掃描在線智能規劃噴射路徑的高精度點膠機關鍵技術研究及應用，100萬，已結題，主持；

4.橫向項目：鋼結構表面處理工藝的研發. 2023.03.05-2025.12.31，110萬，主持。

5.橫向項目：大節距鍊軌節鍛造工藝、缺陷檢測與大噸位智能壓鍊機及控制系統關鍵技術研發.2024.3.10- 2026.12.31，500萬，主持。

代表性論文：

1.[Chao Yang, Qinchuan Li*, Qiaohong Chen, Lingmi Xu. Elastostatic stiffness modeling of overconstrained parallel manipulators [J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 122: 58-74.（SCI一區，國際機構學與機器人領域權威期刊）

2.Chao Yang, Qinchuan Li*, Qiaohong Chen. Decoupled elastostatic stiffness modeling of parallel manipulators based on the rigidity principle. Mechanism and Machine Theory. 2020, 145: 103718. （SCI一區，國際機構學與機器人領域權威期刊）

3.Chao Yang*, Qinchuan Li, Qiaohong Chen*. Natural frequency analysis of parallel manipulators using global independent generalized displacement coordinates[J]. Mechanism and Machine Theory. 2021, 156: 104145. （SCI一區，國際機構學與機器人領域權威期刊）

聯系方式：13585315399