陳剛，博士，副教授，碩士生導師。2005年畢業于法國裡昂應用科學學院。先後就職于法國信息與自動化研究所、中聯重科、美的集團中央研究院、嘉興大學G60研究院、嘉興大學伟德bv。曾獲得歐盟瑪麗居裡學者、長沙市313人才計劃、中國僑聯創新人才、江蘇姑蘇創新人才等稱号。

研究方向：機器人感知與導航、智能無人系統

主持項目：

面向狹小空間的移動式剛柔結合作業機器人關鍵技術及系統開發，浙江省尖兵領雁研發攻關計劃，2024-2026，主持。

代表性論文：

1.G. Chen, M.T. Pham and T. Redarce, “Sensor-based guidance control of a continuum robot for a semi-autonomous colonoscopy”, Robotics and autonomous systems, 57, 6-7, 2009, pp. 712-722

2.Wenbiao Zhang,Gang Chen,Hongyan Wang, Lina Yang,Tao Sun,EFMF-pillars: 3D object detection based on enhanced features and multi-scale fusion, EURASIP J. Adv. Signal Process. 2024, 90 (2024).

3.G. Chen, Th. Fraichard, A Real-Time Navigation Architecture for Automated Vehicles in urban Environments, In Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Istanbul (TR), June 2007

聯系方式：0573-83642390